Le pilates prénatal est une activité physique à mi-chemin entre le yoga et le tai-chi. Doux et complet, il fait travailler l'ensemble des muscles, particulièrement ceux du plancher pelvien (périnée) qui sont soumis à une forte pression pendant la grossesse et qui peuvent s'affaisser dans le bassin sous le poids du bébé. Le fait de renforcer ces muscles va permettre d'être mieux préparée à l'accouchement, de prévenir le risque d'incontinence urinaire, de tonifier les muscles du vagin et ainsi de faciliter la reprise des rapports sexuels après la naissance de l'enfant.