Lorsque la grossesse demande une surveillance particulière,ou que vous devez rester alitée, votre médecin peut vous prescrire une surveillance à domicile, une ou deux fois par semaine par une sage-femme libérale. Cette surveillance médicale se fait avec ou sans monitoring (enregistrement du rythme cardiaque du bébé) et permet notament d'éviter les trajets jusqu'à la maternité.